Pilates pohjautuu venytys- ja voimaharjoituksiin, jotka saksalainen Joseph H. Pilates kehitti 1900-luvun alussa. Menetelmässä keskitytään erityisesti kehon keskustan hallintaan. Tavoitteena on palauttaa selkärangan luonnollinen asento, poistaa kehon turhat jännitykset ja parantaa kehotietoisuutta.
Pilateksen keskeisimpiin periaatteisiin kuuluvat kehon keskustan sekä niska-hartiaseudun käytön hallinta sekä hengitykseen keskittyminen.
Pilates on turvallinen ja lempeä menetelmä. Liikkeet tehdään hitaasti ja tarkasti. Tärkeää on kuunnella kehoaan ja jättää sellaiset liikkeet tekemättä, jotka tuntuvat pahalta.