Kupoliteltat ovat useimmiten itsestäänseisovia, kupolin muotoisia telttoja. Kupoliteltan ehdoton etu on sen pystyssä pysyvyys: sen voi pystyttää vaikka kalliolle ilman kiiloja. Itsestäänseisovaa telttaa voi myös käyttää hyttyssuojana tai kuumana päivänä aurinkovarjona.
Tunneliteltat taas pysyvät pystyssä vain kiilojen avulla pingotettuna. Tunneliteltta kestää pääosin kovempia sääolosuhteita kuin kupoliteltta. Se myös tuulettuu paremmin. Tunneliteltassa on usein erillinen abisidi eli ulkoeteinen tavaroiden säilyttämistä varten.
Tunnelitelttojen rakenne mahdollistaa ruoan valmistuksen ulkoteltan sisällä sisätelttaa vaarantamatta. Ylöspäin kohoavat seinät antavat tilan tuntua. Reilun kokoiset tilat myös helpottavat teltassa oleskelua huonolla säällä.
Lisäksi telttojen perustyypeistä on kehitelty ja yhdistelty myös yhdistelmiä eli hybridejä. Niiden lisäksi tarjolla on muun muassa geodeettisia telttoja, joita käytetään perusretkeilyä vaativimmissa olosuhteissa.