Pyöräilyn ajoasentoon kannattaa kiinnittää huomiota: hyvä ajoasento estää rasitusvammojen syntymistä ja tekee ajamisesta mukavaa. Ajoasento riippuu sekä pyörätyypistä että ajon tarkoituksesta.
Pyörätyyppejä on monenlaisia kevyistä kilpa- ja matkapyöristä painavampiin kaupunki- ja retkipyöriin. Tärkeintä ajoasennon kannalta on, että pyörä on sopivankokoinen. Pyörän käyttöönoton yhteydessä kannattaa säätää satulan ja ohjaustangon asento itselle sopivaksi. Säätö tarvitsee tehdä vain kerran oikean ajoasennon saavuttamiseksi.