Kiehauta vesi. Lisää kuoritut ja paloitellut sipuli ja valkosipulinkynnet sekä mausteet. Nosta liha kiehuvaan veteen ja kuori pinnalta vaahto pois. Keitä ribsit kypsiksi keskilämmöllä ja kannen alla, noin tunnin ajan tai kunnes liha irtoaa luista. Voit keittää lihat jo edellisenä päivänä ja säilyttää ne kannellisessa rasiassa jääkaapissa. Valmista glaze-kastike. Mittaa kattilaan kaikki ainekset. Keitä seosta keskilämmöllä ja välillä sekoitellen, noin 15 minuuttia. Soseuta kastike sauvasekoittimella. Jos kastike on liian paksua, lisää hieman appelsiinimehua. Tarkista maku ja lisää tarvittaessa suolaa tai pippuria.Grillaa ribsit kauniin värisiksi kummaltakin puolelta. Valele ne heti grillaamisen jälkeen glaze-kastikkeella. Älä lisää glazea grillaamisen aikana, koska kastike sisältää sokeria ja palaa herkästi lihaan ja grilliin kiinni.