Aloita jälkimarinoiduista kasviksista. Huuhtele kasvikset ja leikkaa ne reiluiksi paloiksi kulhoon. Lisää hieman öljyä ja pyöräytä niin, että kasvikset ovat kauttaaltaan öljyssä. Paahda kasviksia grillissä, kunnes ne saavat väriä ja pehmenevät hieman. Kuori ja hienonna valkosipuli. Sekoita valkosipuli, öljy ja mausteet kulhossa. Lisää kuumat kasvikset ja anna niiden jälkimarinoitua huoneenlämmössä burgereiden valmistamisen ajan.

Valmista hernepesto. Keitä herneitä suolalla maustetussa vedessä pienessä kattilassa noin minuutin ajan. Siivilöi herneet ja laita ne kylmään veteen noin 5 minuutiksi. Kuori valkosipuli ja irrota basilikanlehdet. Valuta jäähtyneet herneet siivilässä. Laita kaikki hernepeston ainekset kulhoon ja soseuta sauvasekoittimella tahnaksi.

Muotoile jauhelihasta neljä isoa palloa. Kuumenna grilliparila tai valurautapannu. Lisää kuumalle parilalle tai pannulle öljyä. Laita jauhelihapallot parilalle ja litistä pihveiksi esimerkiksi leveällä paistolastalla. Mausta pihvit suolalla ja pippurilla ja paista niitä muutama minuutti. Käännä pihvit ja lisää hieman suolaa ja pippuria. Aseta juustoviipaleet pihvien päälle ja paista pihvit kypsiksi.

Grillaa hampurilaissämpylöiden leikkauspintaan kaunis väri tai paahda pinnat pannulla.

Kokoa hampurilaiset. Sipaise majoneesia sämpylän pohjalle. Nosta hampurilaispihvi sämpylälle. Lisää grillatut kasvikset ja lusikoi hernepestoa päälle. Laita sämpylän kansi paikoilleen ja tarjoa burgerit heti.