Lemmikin hampaiden harjauksesta on hyvä tehdä päivittäinen rutiini. Jokaiselle kotieläimelle tulee hankkia oma hammasharja.
Kissoille ja koirille sopivat samanmalliset harjat, vain eläimen koolla on väliä. Etusormeen asetettava sormiharja käy erityisesti pienikokoiselle lemmikille tai pennuille hampaiden pesun opetteluun. Opetteluvaiheessa hampaita voi puhdistaa myös sormen ympärille taitetulla sideharsolla. Tavallisen hammasharjan käyttö on kuitenkin suositeltavaa, sillä se poistaa plakkia paremmin.
Ihmisten hammastahna sisältää ainesosia, jotka ärsyttävät eläimen suuta. Lemmikkien hammastahnat ovat maustettuja, jotta pesuhetkestä tulisi miellyttävämpi. Koirille kelpaavat kanan ja lihanmakuiset hammastahnat ja kissoille maistuu arvatenkin kalanmakuinen tahna.